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Trimble R4 GPS

性能規格
測量
• Trimble R-Track™技術
• 先進的Trimble Maxwell™ 5 Custom Survey GNSS芯片,有72個通道
• 用於GNSS偽距測量的高精度多相關器
• 非濾波、非平滑偽距測量數據,低噪聲,低多路徑誤差,低時域相關性和高動態響應
• 極低噪聲GNSS載波相位測量,1 Hz采樣率精度<1 mm
• 信噪比(dB-Hz)
• 經過實踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術
• 同步跟蹤衛星信號:
– GPS:L1C/A、L2E (Trimble L2P跟蹤方法)
– GLONASS1:L1C/A、L1P、L2C/A (僅GLONASS M)、L2P
– SBAS:L1C/A
編碼差分GNSS定位
水平: 0 .25 m + 1 ppm RMS
垂直: 0 .50 m + 1 ppm RMS
WAAS差分定位精度: 典型<5m 3DRMS
靜態和快速靜態GNSS測量
水平: 3 mm + 0 .1 ppm RMS
垂直: 3 .5 mm + 0 .4 ppm RMS
動態測量
水平: 10 mm + 1 ppm RMS
垂直: 20 mm + 1 ppm RMS
初始化時間:典型<25秒
初始化可靠性: 典型>99 9%
硬件
物理規格
尺寸(W×H): 19 cm × 10 .9 cm,包括連接器
重量: 1 .34 kg,包括內置電池、內置無線調製解調器和標準UHF天線、整個RTK流動站3 .70 kg,包括電池、標杆、控製器和安裝支架
溫度
工作: –40°C到+65°C
貯存: –40°C到+75°C
濕度 100%,凝結
防水防塵 IP67防塵,防短時間浸入水下1米
抗衝擊和防震 經測試符合下列環境標準要求:
抗衝擊 :不工作時:從2米高標杆上跌落到水泥地麵不損壞
工作時:最大40G,10毫秒,鋸齒
防震 :MIL-STD-810F, FIG 514 5C-1
電氣
• 電源 11–28 VDC 端口1外部電源輸入(7芯Lemo)有過電壓保護
• 內置電池盒安裝7 .4V 2 .4Ah鋰離子可拆除充電電池在RTK模式下使用內置無線調製解調器時功耗為3. 2W內置電池工作時間:
– 450 MHz接收選件 5 .8小時8
– 450 MHz收發選件 3 .7小時9
• 認證 Class B Part 15, 22, 24 FCC認證,850/1900 MHz Class 10 GSM/GPRS模塊。CE Mark核準和C-tick核準
通信和數據存儲
• 端口1三線串行(7芯Lemo)。端口2全RS-232串行(Dsub 9芯)
• 全集成全密封內置450 MHz收發機選件:
– 發射功率:0 .5 W
– 範圍7:典型3–5 km/最佳10 km
• 全集成全密封2 4 GHz通信端口(Bluetooth®)10:
• 外置GSM/GPRS/3G調製解調器蜂窩電話支持,可進行RTK和VRS操作
• 11 MB內置數據存儲器:302小時原始觀測,每15秒記錄一次,平均使用6顆衛星
• 1 Hz、2 Hz、5 Hz和10 Hz定位
• CMR+、CMRx、RTCM 2 1、RTCM 2 3、RTCM 3 0、RTCM 3 1輸入和輸出
• 16個NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出。支持BINEX和平滑載波
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